由来自德国和苏格兰的研究人员共同开发的直立机器人“RunBot”以其小巧的体积成为了同类机器人中行走速度最快的。它高约30公分，每秒可以行走3.5腿长的距离，打破了之前的MIT的Spring Flamingo所保持的纪录。Spring Flamingo高是它的4倍，但是每秒只能行走1.4腿长的距离。

机器人由一个模仿人类和其他动物的神经控制反射的程序控制。不同于多数直立机器人，RunBot没有那么多的传感器而且只能探查两件事——何时脚踩到了地面，何时该伸出一条腿向前迈。

当机器人的一只脚碰到了地面，另一条腿则打破平衡向前伸。这条向前伸的腿会自动屈膝直到传感器使它伸直准备着地。当这条腿踩到地面上，整个过程就再次开始。

研究小组采用仿生使他们的机器人能够行走得更快。来自哥廷根大学的Florentin Wörgötter说：“人类有一套简单的神经系统能够认知一些运动时最基本的状态并且以反射的形式作用。RunBot也一样，把它放在地上就触发了反射的开关。”

模仿神经控制的软件使得RunBot可以更快地学习如何行走。Florentin Wörgötter解释说：“它可以尝试不同的事情。如果一种改变不能让它走得更快，RunBot就会尝试其他途径。”在测试中，这使得RunBot能够将速度加到初速度的3倍。
录像显示了RunBot以稳定的速度行走 以及 学习如何行走得更快。

Via New Sientist. Pictures via PDF of the project.

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